===== 一、环境搭建 =====

==== 1. 物料准备 ====

  * **2.2中控——安装待烧写的核心板**

  * **硬盘——有启动分区和烧写文件**
{{:factory:硬盘.png?direct|}}
\\
  * **数据线——连接中控和硬盘**
{{:factory:数据线.png?direct|}}
\\
  * **12V电源——给硬盘供电**
{{:factory:12v电源.png?direct|}}
\\
  * **串口线——连接中控和电脑，后续输入命令**
{{:factory:串口线.png?direct|}}
\\
  * **SATA转换器——用于备份数据和制作启动盘**
{{:factory:sata转换器.png?direct|}}
\\
  * **xshell软件**
\\

==== 2. 搭建环境 ====

{{:factory:环境搭建1.png?direct|}}
{{:factory:环境搭建2.png?direct|}}
{{:factory:环境搭建3.png?direct|}}
\\

===== 二、烧写步骤 =====

**注意：**
  * 以下的**99327**，代表硬盘的启动分区的开始扇区号为65535，制作新的启动硬盘，可能存在新的值，需要重新计算。
  * 每个硬盘的开始扇区为不同的固定值，通过“satadisk id sd0”命令查询，详见制作启动盘。

==== 1. 空白核心板 ====

  - 先给硬盘通电，再给中控通电；
  - 进入YAMON后执行命令：

       YAMON> satadisk readdma sd0 99327 65536 0x84000000 0xff
       YAMON> go 0x84000000
\\
==== 2. 烧写过的核心板 ====

  - 给中控通电后，立即在shell控制界面连续输入数字“0”，进入YAMON界面；
  - 进入YAMON后执行命令（格式化）： **YAMON> nflash erase -r 0 2048 0**
  - 中控断电，给硬盘通电，再给中控通电；
  - 进入YAMON后执行命令：

       YAMON> satadisk readdma sd0 99327 65536 0x84000000 0xff
       YAMON> go 0x84000000

\\
===== 三、制作启动硬盘 =====

  * **注意：**在不同的Linux系统下挂载的硬盘的名称是可变的，不一定是/dev/sdb。
\\
1、新买回的原始硬盘，需要设置启动分区（存在启动分区的硬盘不做此操作）：

    root@idste: fdisk -l
    root@idste: fdisk /dev/sdb   硬盘名以上一步的查询结果为准
    Command (m for help): n     添加分区（后续4个条件参数，直接敲回车，选默认值）
    Command (m for help): p      列出分区表
    Command (m for help): w     把分区表写入硬盘并退出

  * **说明：**启动盘有星号标识，如下图所示：
{{:factory:启动盘星标.png?direct|}}
\\
2、拷贝烧写文件到硬盘：

    root账号登录linux系统主机
    rz命令上传烧写文件（例如：sigma_4.6.8）
    fdisk -l
    sudo dd if=sigma_4.6.8 of=/dev/sdb1 count=60 bs=1M     在存放烧写文件的路径下执行，of后的名称以上一步的查询结果为准
\\
3、备份烧写文件到Linux：

    root账号登录linux系统主机
    fdisk -l
    sudo dd if=/dev/sdb1 of=sigma_4.6.8 count=60 bs=1M      在作为存放的路径下执行，of后的文件名可自定义，if后的名称以上一步的查询结果为准
\\
4、新做的烧录硬盘需要特别注意的事项

  * **在执行烧录以前，需要查询硬盘的启动分区的开始扇区号：**
  * YAMON> satadisk id sd0
  {{:factory:起始扇区.png?direct|}}
\\
  * 然后计算起始扇区号：33792 + 2048 = 35840
  * 起始扇区值使用地方：YAMON> satadisk readdma sd0 35840 65536 0x84000000 0xff